MOT Dataset Annotation Format 정리

MOT 데이터셋은 MOT15, MOT16, MOT17, MOT20이 존재합니다. 여기서, MOT17은 MOT16과 동일한 Sequence들로 구성되어 있습니다. 하지만, Annotation이 보다 정확하게 돼 있으므로 MOT17을 사용하는 것을 권장합니다.

MOT15

Directory Structure

2DMOT2015/
 test/
  ADL-Rundle-1
    det
    img1
      000001.jpg
      ...
  ADL-Rundle-3
  AVG-TownCentre
  ETH-Crossing
  ETH-Jelmoli
  ETH-Linthescher
  KITTI-16
  KITTI-19
  PETS09-S2L2
  TUD-Crossing
  Venice-1
 train/
  ADL-Rundle-6
    det
    gt
      gt.txt
    img1
      000001.jpg
      ...
  ETH-Bahnhof
  ETH-Pedcross2
  ETH-Sunnyday
  KITTI-13
  KITTI-17
  PETS09-S2L1
  TUD-Campus
  TUD-Stadtmitte
  Venice-2

MOT15 데이터셋은 위와 같이 구성되어있습니다.

 

Training Set에는 Annotation 파일(.../gt/gt.txt)이 주어집니다. Test Set에는 영상만 주어집니다.

det 폴더는 무시해도 됩니다.

 

Annotation 파일 예시는 다음과 같습니다.

1, 1, 794.2, 47.5, 71.2, 174.8, 1, -1, -1, -1
1, 2, 164.1, 19.6, 66.5, 163.2, 1, -1, -1, -1
1, 3, 875.4, 39.9, 25.3, 35.0, 0, -1, -1, -1
2, 1, 781.7, 25.1, 69.2, 170.2, 1, -1, -1, -1

Confidence Score가 0인 데이터는 평가과정에서 제외됩니다.

MOT16 & MOT17

Directory Structure

MOT17Det/
 test/
  MOT17-01
    img1
      000001.jpg
      ...
    seqinfo.ini
  MOT17-03
  MOT17-06
  MOT17-07
  MOT17-08
  MOT17-12
  MOT17-14
 train/
  MOT17-02
    gt
      gt.txt
    img1
      000001.jpg
      ...
    seqinfo.ini
  MOT17-04
  MOT17-05
  MOT17-09
  MOT17-10
  MOT17-11
  MOT17-13

MOT17 데이터셋은 위와 같이 구성되어있습니다.

 

Training Set에는 Annotation 파일(.../gt/gt.txt)이 주어집니다. Test Set에는 영상만 주어집니다.

 

seqinfo.ini는 각 Sequence의 해상도, 프레임 수, 프레임 레이트 등이 기록된 파일입니다.

 

Annotation 파일 예시는 다음과 같습니다.

1, 1, 794.2, 47.5, 71.2, 174.8, 1, 1, 0.8
1, 2, 164.1, 19.6, 66.5, 163.2, 1, 1, 0.5
2, 4, 781.7, 25.1, 69.2, 170.2, 0, 12, 1.

Confidence Score가 0인 데이터는 평가과정에서 제외됩니다.

MOT20

Directory Structure

MOT20/
 test/
  MOT20-04
    det
      det.txt
    img1
      000001.jpg
      ...
    seqinfo.ini
  MOT20-06
  MOT20-07
  MOT20-08
 train/
  MOT20-01
    det
      det.txt
    gt
      gt.txt
    img1
      000001.jpg
      ...
    seqinfo.ini
  MOT20-02
  MOT20-03
  MOT20-05

MOT20 데이터셋은 위와 같이 구성되어있습니다.

 

Training Set에는 Annotation 파일(.../gt/gt.txt)이 주어집니다. .../det/det.txt 파일은 Re-identification을 위한 Annotation은 제외된채로 Detection만을 위한 Annotation이 되어 있습니다.

 

Test Set에는 영상과 Detection 결과가 주어져 있습니다. 이는 Detection에 대한 성능을 배제하고 Re-identification 방법의 성능만을 측정하는데 사용될 수 있습니다.

 

seqinfo.ini는 각 Sequence의 해상도, 프레임 수, 프레임 레이트 등이 기록된 파일입니다.

Annotation 파일 예시는 다음과 같습니다.

1, 1, 794.2, 47.5, 71.2, 174.8, 1, 1, 0.8
1, 2, 164.1, 19.6, 66.5, 163.2, 1, 1, 0.5
2, 4, 781.7, 25.1, 69.2, 170.2, 0, 12, 1.

Confidence Score가 0인 데이터는 평가과정에서 제외됩니다.