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https://arxiv.org/abs/2203.01305
DN-DETR: Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising
We present in this paper a novel denoising training method to speedup DETR (DEtection TRansformer) training and offer a deepened understanding of the slow convergence issue of DETR-like methods. We show that the slow convergence results from the instabilit
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