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def img2tensor(img):
#the format of img needs to be bgr format
img = img[..., ::-1] #bgr2rgb
img = img.transpose(2, 0, 1) #(H, W, CH) -> (CH, H, W)
img = np.ascontiguousarray(img)
tensor = torch.tensor(img, dtype=torch.float32)
return tensor
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